Cara menentukan momentum sudut?

Benda yang melakukan gerak lurus mempunyai momentum yang dapat dihitung menggunakan rumus :
p = m v
Keterangan :
p = momentum (satuan internasionalnya adalah kilogram meter / sekon, disingkat kg m/s)
m = massa (satuan internasionalnya adalah kilogram, disingkat kg)
v = kecepatan (satuan internasionalnya adalah meter / sekon, disingkat m/s)
Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan massa (m) pada gerak lurus adalah momen inersia (I). Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan kecepatan (v) pada gerak lurus adalah kecepatan sudut. Dengan demikian, benda yang bergerak rotasi mempunyai momentum yang dapat dihitung menggunakan rumus